上一代ES的代号是XV60，从2012年开端出售，在2015年经历过一次改款，一向出售到2018年。到了2018年，LS换代了，紧接着ES也换代了，那这一代代号为XV70的ES天然就带上了一点“小LS”的光环，由于GS也迎来停产，所以ES统筹GS的一部分市场占有率也变得天经地义，这一代ES的外形规划有一点运动取向也就不难理解了。这一代ES用了GA-K渠道，你看到GA的时分，应该就知道是TNGA的那个GA了，共用这一个渠道的还有第八代凯美瑞、Avalon和下一代Rav4。运用GA-K渠道的ES在尺度上的改动比较大，轴距长了50mm（2870mm）、车长增加了65mm（4960mm）、车宽增加了45mm（1865mm），车高则下降了5mm（1445mm）。这一代ES在尺度上的改动是用厘米来表明的，这种尺度的视觉上的冲击比上一代车型要强许多。这一代ES仍是分为三套动力总成，分别是运用6AR-FSE调配爱信6AT的ES 200、运用A25A-FKS调配U881E 8AT的ES 260，以及A25B-FXS调配E-CVT的ES 300h，国外还会有2GR-FKS调配8AT的ES 350。雷克萨斯将ES 250改为ES 260的原因或许和之前奔驰相同，由于北方地区的顾客会觉得250这一个数字的意思不太好。ES 200沿用了上一代的动力总成，也便是凯美瑞2.0同款，零百成果12秒，价格缺乏30万，是性价比最高的一个车型，可是各方面的装备都会低一些。ES 260则是运用了第八代凯美瑞2.5L车型的同款动力总成，零百成果在9秒左右，比200快，可是在同级里也算是十分慢的了。与动感的外观比较，ES这几个车型都不算运动，唯一和运动比较挨近的的车型仍是350，0-96km/h是6.6秒。关于260这套动力总成，换挡平顺性是不需要忧虑的，仅仅说有些挡位之间齿比落差比较大，这个会是一个小小的缺陷。用同一套动力总成，ES便是套壳凯美瑞。这种说法是十分过错的，新ES的悬挂体系是前麦弗逊后多连杆，凯美瑞也是这个方式，整个底盘的体现现已很好了，不管是滤震体现仍是底盘的极限，都是同级一流的水准，而ES用的减震筒比凯美瑞更高档，它是有一套Dynamic Control Shocks的体系在里面的，关于小轰动的过滤更为得当。ES在底盘隔音方面的提高也很明显，隔音物料的原料和方位都改进了，据官方的说法，能够将底盘噪音下降93%，而上一代ES为75%。新ES的内饰反而是这次换代亮点最少的部分，由于雷克萨斯的内饰一向都没有让人绝望，只要能坚持过往的水准就能够了，车上的皮革资料尽管多，可是也没有到处都用上，目光所及的或许手臂能触碰到的当地就用了皮革，质地和做工都很高水准，有许多平常不常触碰的当地仍是用了硬塑料，稍显廉价。低配车型的中心屏幕是8英寸，能够彻底满意运用，可是观感上的确不如高配车型的12英寸屏幕。新ES这一套中控体系比上一代ES好用，可是在同级傍边，仍旧比不上BBA的中控体系，这是雷克萨斯这套触控体系的先天下风。新ES的车厢空间没有一点能够挑剔的当地，座椅的规划也很超卓，除了不能调理靠背视点以外，后排的乘坐体会并没有比LS差太多，若不是后座买家的话，在低配LS和高配ES之间，ES或许是一个更适宜的挑选。ES的后排座椅靠垫后边做了V型的金属加强件，所以后排座椅是不能放平的，只留了一个狭小的通道，便利后排乘客从后备箱取放物品，不过这也不算是大问题，由于ES的后备箱容积有473升，空间十分富余，即便是混动车型，电池也放在了后排座椅下面，并没有侵吞后备箱空间。从质量上来讲，ES是一台简直不犯过错的车，可靠性可谓尖端。在《顾客陈述》的计算中，十年车龄的ES，其各个部件的功能体现没有太大的衰减，简直和许多品牌头两年的功能相同。除了6年左右的文娱体系有一些缺点以外，ES身上挑不出任何缺点。反常安稳的质量，加上周到专业的售后服务，正是雷克萨斯的魅力地点。雷克萨斯的安全功能也是业界标杆。2016~2018年，雷克萨斯ES 350参与IIHS评测，其正面小视点堆叠磕碰、正面中度堆叠磕碰、旁边面磕碰、顶部碰击、头枕和座椅的体现均为优，增加自动安全体系的雷克萨斯ES取得同类型最高安全级别：TSP+。